Amb desenvolupament històric

El coixinet és una part important de la maquinària i l'equip contemporanis. La seva funció principal és suportar el cos giratori mecànic, reduir el coeficient de fricció durant el seu moviment i garantir la seva precisió de rotació (precisió). La forma inicial dels coixinets de moviment lineal va ser col·locar una fila de pals de fusta sota una fila de plaques antideslizants. Els coixinets de moviment lineal moderns utilitzen el mateix principi de funcionament, però de vegades utilitzen boles en lloc de corrons. El coixinet giratori més senzill és un coixinet, que és només un coixinet intercalat entre la roda i l'eix. Aquest disseny va ser substituït posteriorment per rodaments, que van substituir els casquilles originals per molts rodets cilíndrics. Cada element rodant era com una roda separada.

Un exemple d'un coixinet de boles primerenc es va descobrir en un vaixell romà antic construït l'any 40 aC al llac Naimi, Itàlia: es va utilitzar un coixinet de boles de fusta per suportar una taula giratòria. Es diu que Leonardo da Vinci va descriure una vegada un coixinet de boles cap a l'any 1500. Entre els diversos factors immadurs dels coixinets de boles, hi ha un punt molt important que les col·lisions entre les boles provocaran una fricció addicional. Però aquest fenomen es pot prevenir posant les boles en petites gàbies una per una. Al segle XVII, Galileu va fer la descripció més antiga del coixinet de boles de "bola de gàbia". A finals del segle XVII, el britànic C. Wallo va dissenyar i fabricar coixinets de boles, i els va instal·lar en camions de correu per a ús de prova, i el britànic P. Worth va obtenir una patent per a coixinets de boles. El primer rodament amb una gàbia que es va posar en ús pràctic va ser inventat pel rellotger John Harrison l'any 1760 per fer el cronògraf H3. A finals del segle XVIII, HR Hertz alemany va publicar un article sobre la tensió de contacte dels coixinets de boles. Sobre la base dels assoliments d'Hertz, R. Stribeck a Alemanya, A. Palmgren a Suècia i altres han dut a terme un gran nombre d'experiments, que han contribuït al desenvolupament de la teoria del disseny del rodament i al càlcul de la vida a la fatiga. Posteriorment, el rus NP Petrov va aplicar la llei de la viscositat de Newton per calcular la fricció del coixinet. La primera patent sobre la ranura de la bola va ser obtinguda per Philip Vaughan de Carmarthen el 1794.

El 1883, Friedrich Fisher va proposar l'ús de màquines de producció adequades per moldre boles d'acer de la mateixa mida i rodonesa precisa, fet que va establir les bases de la indústria dels coixinets. El britànic O. Reynolds va realitzar una anàlisi matemàtica del descobriment de Thor i va derivar l'equació de Reynolds, establint així les bases per a la teoria de la lubricació hidrodinàmica.